No obstante a Halley y a Newton les parece insuficiente y Newton envía el segundo libro de los Principia a Halley el 1 de marzo de 1687. El tercer libro de los Principia lo envía Newton a Halley el 4 de abril de 1687. Este libro, sobre el movimiento de los astros, es realmente el más importante y sin él los Principia no serían lo que son.

Finalmente, el 5 de julio de 1687 se publican los tres libros juntos, fecha que es considerada por la mayoría de expertos como la de publicación de los Principia.