Esta ley establece que para cualquier planeta, el cuadrado de su período orbital es directamente proporcional al cubo de la longitud del semieje mayor de su órbita elíptica.

Esta ley complementaba las dos primeras, ampliamente conocida por nuestros jóvenes estudiantes de Física de 2º de Bachillerato y Física Universitaria:

• - Primera ley: Los planetas describen órbitas elípticas con el Sol situado en uno de los focos.
• - Segunda ley: los planetas tienen una velocidad areolar constante.

Las tres leyes son empíricas, explicando las observaciones realizadas por muchos astrónomos a lo largo de mucho tiempo, pero especialmente de Tycho Brahe (1546- 1601). Hubo que esperar al gran Isaac Newton (1642-1727) para tener la racionalización de las leyes de Kepler, en base a la teoría de la gravitación universal.