Archiconocido por la teoría de la evolución, fruto de su investigación durante décadas, primero recopilando datos y observaciones en el viaje del Beagle (1831-1836); y, posteriormente, su teoría sobre los ancestros del hombre. También realizó investigaciones en botánica (plantas carnívoras, orquídeas,etc.), arrecifes de coral y sobre moluscos (percebes).

Además, realizó estudios en los que relacionaba el comportamiento de las plantas y la composición química de los nutrientes. Un genio, que también marcó “un antes y un después” en la ciencia y del que recomendamos leer su autobiografía.